El Crusader fue diseñado como tanque de crucero pesado "heavy "cruiser" para situarlo entre los comptuados como "cruiser" y los "infantry" . La experiencia conseguida con los Cruiser Mk III y IV fue desarrollada en el Crusader. Se le dotó de una pequeña torreta en el frontal del chasis y un mortero de 2 pulgadas que era cargado y disparado desde el interior, además disponía de tanques de combustible externos para aumentar su autonomía. El Crusader fue uno de los más importantes carros ingleses en el período 1941-42. A partir de 1943 fue reemplazado por carros más modernos pero su chasis se empleó en vehículos de apoyo hasta el final de la guerra.

Tripulación: 3 hombres Peso: 20.067 kg Motor: Nuffield Liberty Mk III gasolina, de 340 hp Dimensiones: - Largo 5,994 mt - Ancho 2,64 mt - Alto 2,235 mt - Velocidad máxima 43,4 km/h - Velocidad de maniobra 24 km/h
- Autonomía con carburante auxiliar 204 km - Vado 0,99 mt, Pendiente 0,686 mt, Trinchera 2,59 mt
El primer prototipo como era usual en los carros ingleses de la época disponía de dos torretas en el frontal para el conductor y el artillero, luego fueron retiradas tras las pruebas. La cabina fue alargada y se añadió otra rueda más a la tracción. Se ordenó la construcción de 200 en julio de 1939 seguidos de 200 más en 1940 llegándose a la producción de 1062 realizados por 9 empresas. En el desierto fueron substituidas las ruedas motoras de la cadena por otras en forma de rama. El arma principal era manejada manualmente por el artillero. En Mayo de 1941 fue destinado al 6º Royal Tank Regiment en Oriente Medio. Su primera acción fue en Junio de 1941 (Capuzzo). Fue usado con éxito en Tobruk (Operación "Battleaxe")en el mismo mes. Y participó con la 22ª Brigada Acorazada en noviembre durante la operación "Crusader." Permaneció en el Norte de África hasta Mayo de 1943.

El Crusader se produce en muy diversas variedades siendo las más conocidas la original: Crusader I (Mk VI), el Crusader I CS (Mk VI CS): armado con un 3" howitzer. El Crusader II (Cruiser Mk VIA): Sin ametralladora en la torreta, pero con coraza extra. El Crusader II CS (Mk VIA CS): con cañón de 3" howitzer.

El Crusader III: Versión definitiva con cañón de 6 libras, coraza superior y de la torre más gruesa. Torreta alargada para admitir la nueva arma y una ametralladora coaxial Besa a la izquierda. La compuerta de la torreta fue reemplazada por un par de oberturas una para el periscopio del comandante y dos periscopios adicionales, se produjeron 144 carros de este tipo desde mayo de 1942. El total de Crusader producidos hasta el final de la guerra fue de unos 5300. El resto de las versiones serán vehículos auxiliares como por ejemplo: Comunicaciones y antiaéreos: El Crusader OP: para comunicaciones. El Crusader III, AA Mk I: Con la torreta reemplazada por un AA Bofors 40mm El Crusader III, AA Mk II: con dos AA de 20mm Oerlikon.4 tripulantes y 600 disparos. El Crusader III, AA Mk III: Igual que el primer AA pero con instalación de radio. El Crusader AA con Triple Oerlikon. Autopropulsados: El Crusader II, Gun Tractor Mk I: Un chasis de Crusader II armado con un cañón de 17 librasusado en Europa después del desembarco de Normandía. El Crusader con AMRA (Anti Minas Roller Attachment) Mk. 1D. El Crusader ARV: Recuperador de blindados con una grua de 5 tn. Vehículos de ingenieros: Crusader Dozer y Crusader Dozer and Crane (ROF), Bulldozer y tractores. El Crusader Amphibious: Con dos largos colchones neumáticos para vadear rios.
	Crusader III
	Crusader I (Mk VI)