El StuG III/IV se mostró inadecuado en su papel de la ayuda a la infantería, una lección que la Wehrmacht aprendió a un precio terrible en las calles de Stalingrado. Esto condujo al desarrollo en 1943 de un arma nuevo del asalto conocido como Sturmpanzer IV Brummbär (oso gris). El Brummbär comenzó a ser empleado en Kursk, donde cubrieron a los Panzergrenadier suprimiendo y neutralizando posiciones defensivas y fortalezas rusas. El combate urbano también era la especialidad del Brummbär que con sus proyectiles de alto explosivo podía destruir emplazamientos muy fortificados. El Brummbär, era desplegado generalmente sólo o en parejas, para protegerlo contra las armas antitanques de gamas cortas. En general el Brummbär cumplió su papel ofensivo muy bien; su potencia de fuego impresionante y armadura pesada agradaba a los soldados y a las tripulaciones. En operaciones defensivas, sin embargo, el Brummbär era menos eficaz puesto que su obús corto no podía perforar con éxito las armaduras pesadas. El Brummbär fue construido con una estructura de caja sobre un chasis de PzKpfw IV. La coraza inclinada tenía un grosor frontal de 100 mm. pero la lateral era sólo de 30 mm. lo que le hacía vulnerable al fuego lateral.